Вид работы:
Магистерская диссертация
Предмет:

Страниц:
93
Источников:
28


Содержание:

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………14
1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕ-НИЯ……………………………………………………………………………15
1.1. Сравнительный анализ цифровых и аналоговых САУ…………………15
1.2. Структура цифровой системы управления………………………………16
2. ОРГАНИЗАЦИЯ РЕГИСТРАЦИИ СИГНАЛОВ С ПОМОЩЬЮ АППА-РАТНОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ ARDUINO…………….19
2.1. Актуальность проблемы………………………………………………….19
2.2. Цели и задачи исследования………………………………………………19
2.3. Аппаратная часть…………………………………………………………19
2.4. Общие сведения о плате Arduino Mega………………………………….20
2.5. Описание 4-канального цифрового регистратора на базе Arduino Mega………………………………………………………………………..24
2.6. Программная часть………………………………………………………..29
2.7. Результаты исследования…………………………………………………31
3. ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И РЕГИСТРАЦИЯ СИГНАЛОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОМОЩЬЮ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ PC СОВМЕСТИМОЙ ПЛАТЫ РАСШИРЕНИЯ АЦП/ЦАП 5710 OCTAGON SYSTEMS……………………………………………………………………..33
3.1. Структура исследуемого электропривода………………………………33
3.2. Описание двигателя постоянного тока серии ПБСТ-32………………..35
3.3. Обзор тиристорных преобразователей серии БТУ……………………..36
3.4. Управляющая часть………………………………………………………..40
3.5. Программная часть………………………………………………………..42
3.5.1. Характеристика системы реального времени QNX…………………….42
3.5.2. Последовательность работы с программным обеспечением…………..43
3.5.3. Структура модели исследуемой системы и эффективность управления в системе реального времени QNX………………………………………………48
3.6. Математическое моделирование цифровой системы регулирования скорости……………………………………………………………………52
3.6.1. Математическое описание двигателя постоянного тока……………….52
3.6.2. Математическое описание тиристорного преобразователя……………54
3.6.3. Настройка системы регулирования скорости……………………………58
3.6.4. Моделирование системы регулирования скорости в пакете Matlab…..64
3.7. Результаты исследования цифровой СУЭП на основе платы 5710……72
4. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАССМОТРЕННЫХ СПОСОБОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ И ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙ-СТВИЙ………………………………………………………………………..74
5. ОХРАНА ТРУДА И БЕЗОПАСНОСТЬ В ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИ-ЯХ……………………………………………………………………………..75
5.1. Опасные факторы в лаборатории кафедры ЭАПУ……………………..75
5.2. Охрана труда в электротехнической лаборатории……………………..76
5.2.1. Общие положения…………………………………………………………76
5.2.2. Требования безопасности перед началом работы………………………77
5.2.3. Требования безопасности во время работы……………………………..78
5.2.4. Требования безопасности после окончания работы……………………79
5.2.5. Требования безопасности в аварийных ситуациях……………………..79
5.3. Пожарная безопасность при роботе в лаборатории кафедры ЭАПУ….79
ВЫВОДЫ…………………………………………………………………………82
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ………………………………………………………83
ДОДАТОК А……………………………………………………………………..84
ДОДАТОК Б……………………………………………………………………..85
ДОДАТОК В……………………………………………………………………..86
ДОДАТОК Г…………………………………………………………………….101



Используемая литература

1. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов. — М.: Академия, 2005. — 300 с.
2. Официальный русскоязычный сайт платформы Arduino [электронный ре-сурс] – Режим доступа: http://arduino.ru/
3. Официальный сайт среды разработки Arduino IDE [электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.arduino.cc/
4. Официальный сайт среды разработки Processing [электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.processing.org/
5. Привод БТУ 3601. Подробное описание принципов работы. – 111 с.
6. Двигатель постоянного тока. Схемы соединения и характеристики ДПТ [электронный ресурс] – Режим доступа: http://h4e.ru/elektricheskie-mashini/133-dpt-shemi-harakteristiki
7. Плата 5710 Octagon System. Руководство пользователя [электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.prosoft.ru/cms/f/262429.pdf
8. Чекавский Г.С. Конспект лекций по СУЭП, ДонНТУ, каф. ЭАПУ, 2012 г.



Предыдущая запись

Следующая запись