Разработка и исследование устройств формирования задающих воздействий и обработки сигналов в системах электропривода

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………14
1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕ-НИЯ……………………………………………………………………………15
1.1. Сравнительный анализ цифровых и аналоговых САУ…………………15
1.2. Структура цифровой системы управления………………………………16
2. ОРГАНИЗАЦИЯ РЕГИСТРАЦИИ СИГНАЛОВ С ПОМОЩЬЮ АППА-РАТНОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ ARDUINO…………….19
2.1. Актуальность проблемы………………………………………………….19
2.2. Цели и задачи исследования………………………………………………19
2.3. Аппаратная часть…………………………………………………………19
2.4. Общие сведения о плате Arduino Mega………………………………….20
2.5. Описание 4-канального цифрового регистратора на базе Arduino Mega………………………………………………………………………..24
2.6. Программная часть………………………………………………………..29
2.7. Результаты исследования…………………………………………………31
3. ФОРМИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ И РЕГИСТРАЦИЯ СИГНАЛОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОМОЩЬЮ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ PC СОВМЕСТИМОЙ ПЛАТЫ РАСШИРЕНИЯ АЦП/ЦАП 5710 OCTAGON SYSTEMS……………………………………………………………………..33
3.1. Структура исследуемого электропривода………………………………33
3.2. Описание двигателя постоянного тока серии ПБСТ-32………………..35
3.3. Обзор тиристорных преобразователей серии БТУ……………………..36
3.4. Управляющая часть………………………………………………………..40
3.5. Программная часть………………………………………………………..42
3.5.1. Характеристика системы реального времени QNX…………………….42
3.5.2. Последовательность работы с программным обеспечением…………..43
3.5.3. Структура модели исследуемой системы и эффективность управления в системе реального времени QNX………………………………………………48
3.6. Математическое моделирование цифровой системы регулирования скорости……………………………………………………………………52
3.6.1. Математическое описание двигателя постоянного тока……………….52
3.6.2. Математическое описание тиристорного преобразователя……………54
3.6.3. Настройка системы регулирования скорости……………………………58
3.6.4. Моделирование системы регулирования скорости в пакете Matlab…..64
3.7. Результаты исследования цифровой СУЭП на основе платы 5710……72
4. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАССМОТРЕННЫХ СПОСОБОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ И ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙ-СТВИЙ………………………………………………………………………..74
5. ОХРАНА ТРУДА И БЕЗОПАСНОСТЬ В ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИ-ЯХ……………………………………………………………………………..75
5.1. Опасные факторы в лаборатории кафедры ЭАПУ……………………..75
5.2. Охрана труда в электротехнической лаборатории……………………..76
5.2.1. Общие положения…………………………………………………………76
5.2.2. Требования безопасности перед началом работы………………………77
5.2.3. Требования безопасности во время работы……………………………..78
5.2.4. Требования безопасности после окончания работы……………………79
5.2.5. Требования безопасности в аварийных ситуациях……………………..79
5.3. Пожарная безопасность при роботе в лаборатории кафедры ЭАПУ….79
ВЫВОДЫ…………………………………………………………………………82
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ………………………………………………………83
ДОДАТОК А……………………………………………………………………..84
ДОДАТОК Б……………………………………………………………………..85
ДОДАТОК В……………………………………………………………………..86
ДОДАТОК Г…………………………………………………………………….101