Вид работы:
Магистерская диссертация
Предмет:

Страниц:
70
Источников:
35
Срок:
11
Файл:
G.docx


Используемая литература

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Аналитическое исследование: Мировой ранок робототехники. Национальная ассоциация участников рынка робототехники. 157 pp.
2. Nilsson R., Nordgren M. Vision-Based Control of the Overhead Crane // Department of Automatic Control, Lund Institute of Control. September 2003.
3. Абрамович И.И., Березин В.Н., Яуре А.Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий. М: Машиностроение, 1999. 360 pp.
4. Александров М.П., Колобов Л.Н., Лобов Н.А. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование». М: Машиностроение, 1999. 400 pp.
5. Hanafy M.O. Control of Gantry and Tower Cranes. Virginia Polytechnic Institute, 2003.
6. Konecrane. Active Sway Control [Электронный ресурс] // Konecrane: [сайт]. URL: https://www.konecranesusa.com/active-sway-control (дата обращения: 20.06.2018).

7. Siemens [Электронный ресурс] // Sway control systems SIMOCRANE: [сайт]. URL: http://w3.siemens.com/mcms/mc-solutions/en/mechanical-engineering/crane-solutions/simocrane/sway-control-system/pages/sway-control-systems-simocrane.aspx (дата обращения: 20.06.2018).
8. Electric S. Optimising the productivity of lifting appliances. Anti-Sway: controlling the swaying of the load. 2010.
9. Le X.H., Thai H.N., Tran G.K., Nguyen T.T., Bui T.D., Phan X.M. Anti-sway tracking control of overhead crane system based on PID and fuzzy sliding mode control // Hanoi University of Science and Technology. 2016.
10. Rong Y. Geometric Techniques for Control of a 2-DOF Spherical Inverted Pendulum // Department of Electrical and Electronic Engineering, HKUST. 2000.
11. Зегжда С.А., Шатров Е.А., Юшков М.П. Гашение колебаний тележки с двойным маятником с помощью управления ее ускорением // Вестник СИбГУ. 2016.
12. Зегжда С.А., Шатров Е.А., Юшков М.П. Новый подход к нахождению управления, переводящего систему из одного фазового состояния в другое // Санкт-Петербургский университет. 2016.
13. Hauser J., Alessandro S., Ruggero F. 44th IEEE Conference on Decision and Control // On the Driven Inverted Pendulum. Seville, Spain. Dec 12 — 15 2005. Vol. 6176-6180.
14. ГОСТ Р 57188-2016 Численное моделирование физических процессов. Термины и определения.
15. Корытов М.С., Щербаков В.С. Аналитические решения задачи гашения остаточных колебаний груза мостового крана // Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия. 2016.
16. Савельев Л.М., Чернякин С.А. Нелинейные механические колебания. Самара: Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С.П.Королева (нац. исслед. ун-т), 2013. 359 pp.
17. Щербаков В.С., Корытов М.С., Руппель А.А., Глушец В.А., Милюшенко С.А. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. 84 с.
18. Черных И.В. SIMULINK среда создания инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004. 496 pp.
19. Коробейников А.Г. Разработка и анализ математическийх моделей с использованием MATLAB и MAPLE. Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, 2010.
20. Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. М.: Горячая линия — Телеком, 2003. 592 с.
21. Федосов Б.Т. Управление неустойчивыми объектами. Обратный маятник [Электронный ресурс] // http://model.exponenta.ru: [сайт]. [2009]. URL: http://model.exponenta.ru/bt/bt_152_Inv_Pend_control_1.htm (дата обращения: 22.06.2018).
22. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. 512 с.
23. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учеб. пособие. — В 10-ти т. Т. I. Механика. 4-е изд., испр. — М.: Наука.-е изд. 1988. 216 с.
24. Fajar M. Conceprual design and simulation of an inverted pendulum wheelchair. Liverpool John Moores Univercity, 2013.
25. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. СПб: Политехника, 2008. 302 с.
26. Kempf K.G., Keskinocak P., Uzsoy R. Planning Production and Inventories in the Extended Enterprise. A State of the Art Handbook. 2nd ed. Springer Science+Business Media, 2011. 586 pp.
27. Шандров Б.В., Чудаков А.Д. Технические средства автоматизации: учебник для студ. высш. учеб. заведений. Москва: Издательский центр «Академия», 2007. 368 pp.
28. Яшин С.В., Романов А.С. Датчик угла поворота (энкодер) // Научно-образовательная лаборатория «Управление в технических системах» при МБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК». 2014.
29. Копысов О.Э. Инерциальные навигационные системы. 2011.
30. Бутоков Н.А. Инерциальная навигация мобильных устройств. Москва: Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, 2014.
31. Доросинский Л.Г., Богданов Л.А. Основы и принципы построения инерциальных навигационных систем // Уральский федеральный университет им. Первого Президента России Б.Н. Ельцина. 2014.
32. Селиванова Л.М., Шевцова Е.В. Инерциальные навигационные системы: учеб. пособие. М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.
33. Sensorstream IMU+GPS [Электронный ресурс] // Google Play: [сайт]. [2018]. URL: https://play.google.com/store/apps/details?id=de.lorenz_fenster.sensorstreamgps&hl=ru

34. Схиртладзе А.Г., Бочкарев С.В., Лыков А.Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении: учеб. пособие. Пермь: Перм. гос. техн. ун-та, 2010. 505 с.
35. Смолин И.Ю., Каракулов В.В. Аналитическая динамика и теория колебаний. Томск: Томский государственный университет, 2012. 172 с.
36. Шатров Е.А. Использование главных координат в задаче о гашении колебаний тележки с двумя маятниками // Санкт-Петербургский государственный университет. 2016.
37. Шведова О.А., Шмарловский А.С., Марков А.В., Тарасевич Т.В. Аогоритмы подавления колебаний грузов подъемно-транспортных механизмов с использованием нечеткой логики функционирования // Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. 2014.
38. Щербаков В.С., Корытов М.С., Шершнева Е.О. Гашение маятниковых колебаний груза мостового крана с релейным приводом при минимальном числе включений // ФГБОУ ВПО «СибАДИ». 2015.
39. Аврутов В.В. Испытания инерциальных приборов. К: НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского», 2016. 205 с.
40. Иванов Д.С., Ткачев С.С., Карпенко С.О., Овчинников М.Ю. Калибровка датчиков для определения ориентации малого космического аппарата // Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. 2010.
41. Мелешко В.В., Нестеренко О.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Учебное пособие. Кировоград: ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. 171 с.
42. Шаврин В.В., Конаков А.С., Тисленко В.И. Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах // ТУСУРа. 2012.
43. Мелешко В.В. Моделирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Киев: Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», 2010.
44. Васильев П.В., Мелешко А.В., Пятков В.В. Повышение точности корректируемой инерциальной навигационной системы 2014.
45. Соловьев А.В. Алгоритмы обработки данных с МЭМС-датчиков в ИС. Датчики инерциальных навигационных систем 2016.



Предыдущая запись

Следующая запись